Dans une casserole de grandeur moyenne, amener le jus d'orange à ébullition. Ajouter les carottes, l'ail, le romarin et le zeste d'orange. Laisser mijoter, partiellement couvert, 15 minutes ou jusqu'à ce que les carottes soient tendres et le jus réduit de près de moitié.
Ajouter 375 ml (1 1/2 tasse) d'eau et le sel. Couvrir et amener à ébullition. Éteindre le feu en laissant la casserole sur la cuisinière. Incorporer le couscous, couvrir et laisser reposer jusqu'à ce que le liquide soit absorbé, environ 5 minutes. Remuer à la fourchette. Incorporer les oignons verts.